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控制器研发方案
时间:2016-05-13 10:54:06
 由于温、湿度变化规律性不强, 被检测对象的温、湿度具有非线性、热惯性、时变性等特点, 较难建立精确的数学模型。而模糊控制算法不需要建立精确的数学模型, 可依据人工实际操作经验, 将其抽象为一系列的控制算法后通过计算机完成控制过程, 具有控制动态响应好、超调小、稳定性强等特点。

  控制器可以自动检测昼夜、季节、室内环境温、湿度值的变化, 利用模糊算法实现自动控制过程。仓库存储土豆种子的温度控制在- 1~ + 3℃ 之间, 相对湿度保持在45%~ 70% 较为适宜。

  温、湿度控制程序中, 温、湿度各有2 个输入数据和1 个输出数据。e 为温、湿度偏差;△e 为温、湿度变化率; u 为输出控制变量, 其值分别为:

  

  其中: PL 表示负大; PM 表示负中; PS 表示负小; NS 表示正小; NM 表示正中; NL 表示正大。然后根据专家知识和操作人员的经验, 建立模糊控制表。其模糊关系可以用多个条件语句表示, 例如: IF e= NL and △e=NL then u= SM; 根据模糊推理进行运算, 即可推出控制结果。

  在主程序中, 主要负责仓库中温、湿度的实时显示,读取并处理传感器测量的温、湿度值, 当实际值与事先设定的温、湿度上下限值不同时, 发出控制信号, 驱动输出控制单元启动或停止执行控制电机, 同时发出报警信号, 通知用