(一)原理方面，我做的是多路反激电源。输出级都另用LC滤波器了。之前只会计算LC的截止频率，觉得截止频率越低，在开关频率处的衰减越大，就认为是这个LC越大越好，在做环路补偿的时候需要功率部分的模型，我看过的教材上全是输出用一个电容的情况就是不存在后级LC滤波，如果按照教材上的计算方法，不考虑LC，但实际431反馈电压是取自LC后，如果在环路中在加入LC这一段，给光耦和431 供电的端又在LC前，二种方法都不合适。后来经人指点认识到后级LC主要是为了滤除高频的干扰，截止频率可以选在开关频率的1/10到1/20处，在开关频率处的衰减也可以满足需要，在穿越频率处的相移也很小，在计算环路的时候可以不考虑。其中电感一般3.3uH即可，选在我后级电容将以前的1000uF 换成47uF，效果也很不错的。
(二)说说自己实际调试的时候出现的这个比较可笑的问题，我的电源是3路输出，互相隔离，有2 个12V的是并绕的，带负载也是一样的，后级C和LC值完全一样，包括牌子也一样，但是输出的值用电压表看的时候一个来回跳，一个很稳，用示波器看的时候，来回跳的那个出现不规则的上下干扰，示波器放在2.5S档上有时候也很明显，但是另外一路就很稳，。我就想是不是这路离主控那一路比较近，受影响了?就开始调试主路，将431周边的参数来回试啊，试了快一周了。没有结果，有时候想会不会是刚换完参数得烧一会的原因呢?我用将电压表加着，一直开着。昨天上午烧了不到10分钟，不稳的那一路突然电压值变为0，而主路很正常，我恐慌下赶快断开空开(以前炸怕了)，怀疑二极管烧了，检查，没坏，负载测试，没坏。心想可能刚才看错了，再开机还是没有输出，就想着哦，能测试的地方都测测吧，反正也不知道是哪里的原因，结果侧刀那个12V板子的二个输出口时负载无穷大，这不奇怪了吗?输出端我接的50欧的大电阻啊!再一侧这二个端口到负载的连线，一个不通!但是拔了拔线，依然很牢固。我就把插排拔了下来，换了个头好使了，输出电压波形居然也直了!原来是由于输出3路，我用的6端子那种插座。调试的时候每次拿过来焊一个件就要拔一次。时间长了就把里面拔的接触不良了，但是外面看不出来，之前因为接触不良，所以就出现不规则的上下波动，有时候幅值到0.4V呢,而最终在最后的时候是彻底接触不上了，就和负载形成开路!但是由于我有假负载，所以其实电源还是正常工作的，还害了我虚惊一场。想着想起来，每次接好板子，上电之前都得认真检查，要避免出现未接牢固或者是虚焊的情况。
还有一次因为实验的时候焊的器件接头都比较长，反过来焊板子的时候就把器件压趴下了，反过来就直接上电，结果只听见啪的一声，保险丝就断了，掉电检查时发现817呗炸裂开了，而导致的原因是300V的线过来碰到光耦上了。由于这种低级错误耽误了不少时间，也烧了些器件，今天想到写出来，就是希望以后能在上电之前先认真检查，避免出现这种低级的错误!
3)这是我调试的时候一种做法，感觉还不错，拿出来分享一下，我在电源输入和输入插排之前接了个空气开关，在上电特别是第一次上电的时候先把空气开关闭合，然后用手去查插销，如果后级万一出现短路之类的情况，空开马上就跳闸，这样可以保护后级的电路。这么接了之后现在还没出现过问题。
下面开始更新，继续将学习的一些东西发出来和大家探讨：
反馈是很重要的一个环节，下面分别探讨下这种补偿方式，从复杂的开始：
双极点双零点补偿器的转折频率，及其决定因素：
上图是这个的示意图，下图是伯德图。伯德图里用到这个转折频率，所谓转折频率就是在一个频段一个参数是关键作用，到另一个频段又是另一个参数起关键作用。在RC组成的电路中，由于C的阻抗有随着频率变化，而R不会变化。所以转折频率就是RC之间谁起关键作用的转换。这个转折点就是二者阻抗相等的点。即R=1/WC 所以得到转折频率为f=w/2pi=1/2piRC
先说反向输入端和输出之间的这一部分，一般C2>>C1
在FZ1的前后，频率小时C2,C1阻抗无穷大，R2阻抗有限。所以R2C2支路阻抗主要是C2，由于C2>>C1，所以阻抗C1>>C2，并联部分由阻抗小的决定，因此在低频时主要是C2决定，随着频率增加，C2阻抗降低，直到R2C2中主要有R2决定，在这个期间二者阻抗相等时的频率为转折频率FZ1。其他几个转折频率可以同样的方法得出。
局部电路单独看的时候RC串联等式结果为0，RC并联代数式结果是无穷大。所以对于上图来说R2C2和R3C3是代数式结果为0，R1C3和R2C1的代数式结果为无穷大，但是因为在求传函的时候，R2C2C1在分子上，R3R1C3在分母上。分子为0，分母为无穷大的是零点，分子是无穷大，分母是0的是极点。所以得出这个电路的2个零点2个极点分别是：
零点：R2C2 R1C3
极点：R3C3 R2C1
仅仅知道几个零点极点的位置，只能确定这个曲线的样子和左右的位置，但是上下的位置不能确定，这就还需要一个量来定。由于伯德图中有2个平台，就选这2个平台来确定此时的增益，看第一个平台，零点1后面主要有R2起作用，零点2前面主要用R1起作用，所以在图中的阻抗可以简化为反向端限流的是R1,反馈电阻是R2，此时的增益是R2/R1。
在2个极点处，同理是有C1和C3起作用，增益就是(1/wc1)/(1/wc3)=c3/c1。
